1.拍打式电磁铁原理是线圈插电后造成磁场，吸咐一半铁一半非铁的铝合金电磁铁向一个方位挪动，插上插销，另一个线圈插电后吸引住另一端的铁制原材料，拔出来拍打式电磁铁，因此电磁铁是两边铁正中间并不是铁的铝合金，随后控制两边2个永磁铁工作中，变为推拉门姿势；这一非常简单。

方式一就是说两边的2个永磁铁，分别在相匹配的时间插电就能。

 2，运用感生电流，根据控制线圈内电流方向和脉动频率，让铁心里造成不一样方位的感生电流，促使拍打式电磁铁产生推或是拉的姿势，事实上就是说把电机水准变长罢了，磁悬浮用的就是说这一原理，这一一般 必须运动控制系统，或是至少都是单片机设计控制，由于迅速频率转换，人的手工制作是没法做到那么精确的。

方式二就是说务必应用电脑/控制器/汽车继电器，根据蜘蛛机器人依照一定时序，控制线圈注入的电流方向，来控制铁芯感应电动势的方位，随后在电磁铁周边电磁场磁感应下，变压器铁芯会作出相对姿势。一般全是用计算机串口+PLC+汽车继电器+线圈的方法作这一控制。