手指气缸（气动手指或气爪）能实现各种抓取功能，是现代机械手的关键部件，常用于抓起工件的包装行业、食品行业中的设备上。以下介绍气动手指气缸的用途选型及工作原理。

一、手指气缸的用途

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm，20mm，25mm,32mm和40MM几种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。SMC气动手指系列是工业领域中最常用的气动夹爪装置之一。

二、手指气缸（气动手爪）的选型要素

1、根据工件大小、形状、质量和使用目的，选择平行开闭型或支点开闭型；

2、根据工件大小、形状、外伸量、使用环境及使用目的，选择手指气缸（气爪）的系列；

3、根据气爪夹持力大小、夹持点距离、外伸量及行程，选定气爪的尺寸，根据需求再进一步选定需要的可选项。

三、手指气缸（气爪）的特点

1、手指气缸所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；

2、抓取力矩恒定；

3、在气缸两侧可安装非接触式检测开关；

4、有多种安装、链接方式。

四、手指气缸的工作原理

手指气缸的工作原理图如下所示：



当A口进气B口排气时，气缸活塞杆1伸出，通过杠杆2绕杠杆轴8回转，带动两个手指4通过一组钢球3在导轨5上作向外直线运动，两手指便张开，松开工件。止动块6限制手指张开行程，定位销7保证直线导轨不错位。